Структура RX_TX_Buffer

Принятый/выдаваемый CAN кадр Подробнее...

#include <public.h>

Поля данных
unsigned short	FF
	Формат кадра Подробнее...
unsigned short	sID
	Стандартный идентификатор Подробнее...
unsigned long	extID
	Расширенный идентификатор Подробнее...
unsigned short	RTR
	Значение бита RTR (0 или 1)
unsigned short	DLC
	Количество принятых/выдаваемых байт данных (0-8)
unsigned short	DataByte [8]
	Выдаваемые/принимаемые данные (от 0 до 8 байт) Подробнее...

Подробное описание

Принятый/выдаваемый CAN кадр

Поля структуры содержат информацию кадра принятого или выдаваемого платой CAN200

Примеры:

test-read.cpp и test-write.cpp.

Поля

DataByte

unsigned short DataByte[8]

Выдаваемые/принимаемые данные (от 0 до 8 байт)

Реальное количество принимаемых/выдаваемых данных определяется полем DLC

Примеры:

test-read.cpp и test-write.cpp.

extID

unsigned long extID

Расширенный идентификатор

29-ти битный идентификатор принятого кадра (действителен только при FF = PeliCAN)

Примеры:

test-read.cpp и test-write.cpp.

FF

unsigned short FF

Формат кадра

BasicCAN - стандартный кадр

PeliCAN - расширенный кадр

Примеры:

test-read.cpp и test-write.cpp.

sID

unsigned short sID

Стандартный идентификатор

11-ти битный идентификатор принятого кадра (действителен только при FF = BasicCAN)

Примеры:

test-read.cpp и test-write.cpp.

---

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

• public.h