Библиотека для работы с платами CAN-200PCI, CAN-200-104PCI и CAN-200PCIe

Библиотека функций предназначена для предоставления доступа к ресурсам плат серии CAN-200PCI, CAN-200-104PCI и CAN-200PCIe.

Условия работы

Установленное оборудование:

• IBM PC совместимый компьютер Pentium II или выше

Программное обеспечение:

• Microsoft Visual Studio 2015 (с установленной Visual C++)
• Microsoft Windows SDK

Поддерживаемые операционные системы:

• Windows XP (x86)
• Windows Vista (x86)
• Windows Vista (x64)
• Windows 7 (x86)
• Windows 7 (x64)
• Windows 8 (x86)
• Windows 8 (x64)

Поддерживаемые платы:

• CAN-200PCI
• CAN-200PCIe
• CAN-200-104PCI

Платы серии CAN-200 содержат два (CAN-200PCI и CAN-200PCIe) или четыре (CAN-200-104PCI) полностью независимых CAN-канала. Каждый CAN-канал построен на CAN-контроллере PCA82C200 фирмы Philips. Этот CAN-контроллер поддерживает на аппаратном уровне обмен данными по протоколу CAN 2.0 part A. В 2002 году CAN-контроллер PCA82C200 снят с производства и в качестве его замены на платы серии CAN-200 устанавливается CAN-контроллер SJA1000, поддерживающий (в режиме PeliCAN) обмен данными по протоколу CAN 2.0 part B active. Этот CAN-контроллер имеет два режима функционирования: BasicCAN и PeliCAN.

• Режим BasicCAN является режимом, обеспечивающим совместимость с CAN-контроллером PCA82C200. В этом режиме возможен обмен только стандартными кадрами (с 11-битным идентификатором).
• Режим PeliCAN является режимом, обеспечивающим более гибкую настройку CAN-контроллера, удобный мониторинг CAN-сети и предоставляет возможность обмена кадрами с расширенным идентификатором (29-битным).

Заметки

Данный драйвер не обеспечивает бинарную совместимость с более ранними драйверами плат CAN-200 (драйвер CAN200.sys версии 06/29/2005,0.0.1.04). Для обеспечения совместимости с ранее разработанным программным обеспечением данная библиотека имеет набор функцию повторяющий соответствующий набор функций старого драйвера. Для использования этих функций необходимо раскомментировать строку

//#define __USE__OLD_CAN200_FUNCTIONS__

в файле can200-api.h.

Основы использования библиотеки

1. Проверить наличие и количество установленных в компьютере плат CAN-200PCI и CAN-200PCIe

   int result;
   int count;
   result = CAN200_GetNumberDevice(&count);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }
   if (0 == count)
   {
       // Нет установленных плат
   }

2. Открыть требуемую плату для работы

   HANDLE hCan;
   hCan = CAN200_Open(0);
   if (INVALID_HANDLE_VALUE == hCan)
   {
       // Обработка ошибки
   }

3. Установить требуемую скорость и режим обмена по шине CAN

   result = CAN200_SetWorkMode(hCan, CAN_CHANNEL_1, PeliCAN);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }
   result = CAN200_SetCANSpeed(hCan, CAN_CHANNEL_1, CAN_SPEED_1000);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }

4. Разрешить необходимые прерывания

   // Разрешаем прерывания по приему кадра
   result = CAN200_SetInterruptSource(hCan, CAN_CHANNEL_1, 0x01);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }

5. Установить фильтр для приема кадров

   // Разрешаем прием всех кадров
   pFilter_t filter;
   filter.Filter[0] = filter.Filter[1] = filter.Filter[2] = filter.Filter[3] = 0xff;
   filter.Mask[0] = filter.Mask[1] = filter.Mask[2] = filter.Mask[3] = 0xff;
   filter.Mode = 0;
   result = CAN200_P_SetInputFilter(hCan, CAN_CHANNEL_1, filter);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }

6. Разрешить работу выходных формирователей

   // Разрешаем работы выходных формирователей
   result = CAN200_SetDriverMode(hCan, CAN_CHANNEL_1, 0x1B);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }

7. С использованием функций

   CAN200_GetStatus, CAN200_SetCommand, CAN200_SetTxBuffer, CAN200_DefEvent, CAN200_GetEventData, CAN200_GetRxBuffer

   организовать прием и выдачу CAN кадров.
8. После окончания работы закрыть плату

   result = CAN200_Close(hCan);
   if (CAN200_OK != result)
   {
       // Обработка ошибки
   }