Статус завершения операции

Макросы
#define	CAN200_OK   0
	Операция завершена успешно
#define	CAN200_ERR_PARM   -1
	Ошибка входных параметров
#define	CAN200_ERR_SYS   -2
	Системная ошибка
#define	CAN200_ERR_MODE   -3
	Режим работы не соответствует требуемому
#define	CAN200_ERR_BUSY   -4
	Буфер выдачи занят

Подробное описание