can_codes.h

См. документацию.

#ifndef __CAN_CODES_H__
#define __CAN_CODES_H__

#include <linux/ioctl.h>
#ifndef __KERNEL__
#include <sys/time.h>
#endif /* __KERNEL__ */

#pragma pack(1)

union CAN_status_t
{
    struct
    {
        unsigned char rbs           : 1;
        unsigned char dos           : 1;
        unsigned char tbs           : 1;
        unsigned char tcs           : 1;
        unsigned char rs            : 1;
        unsigned char ts            : 1;
        unsigned char es            : 1;
        unsigned char bs            : 1;
    } bit;
    unsigned char byte;
};

union CAN_error_t
{
    struct
    {
        unsigned char seg               : 5;
        unsigned char dir               : 1;
        unsigned char errc              : 2;
    } bit;
    unsigned char byte;
};

union CAN_arbitration_lost_capture_t
{
    struct
    {
        unsigned char alc   : 5;
        unsigned char rsvd  : 3;
    } bit;
    unsigned char byte;
};

typedef struct
{
    unsigned char type;
    unsigned long id;
    unsigned char rtr;
    unsigned char dlc;
    unsigned char data[8];
#ifndef __KERNEL__
    struct timeval timestamp;
#else
#include <linux/version.h>
#if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(4,17,0)
    struct __kernel_old_timeval timestamp;
#else
    struct timeval timestamp;
#endif
#endif /* __KERNEL__ */
} CAN_data, *pCAN_data;

/* Структура для задания фильтра режима BasicCAN */
struct b_filter_t
{
    unsigned char mask;
    unsigned char filter;
};

/* Структура для задания фильтра режима PeliCAN */
struct p_filter_t
{
    unsigned char mode;
    unsigned char mask[4];
    unsigned char filter[4];
};
struct CAN_info_t
{
    char szName[128];
    char szSN[10];
    int wPorts;
    int wIRQ;
};

/* Структура для получения статуса выдачи */
struct transmit_status_t
{
    int status;
    int len;
};
#pragma pack()

#define CAN_MAX_DEVICE          10  /* Максимальное поддерживаемое драйвером число плат */

#define CAN_DROP_CURRENT            0       
#define CAN_DROP_ALL                1       

#define CAN_TRANSMIT_WAIT           0       
#define CAN_TRANSMIT                1       
#define CAN_TRANSMIT_COMPLETE       2       
#define CAN_TRANSMIT_ERROR          3       
#define CAN_TRANSMIT_DROP           4       

#define BasicCAN    0       
#define PeliCAN     1       
#define ErrorCAN    2       

#define CAN_SPEED_USER_DEFINED(btr0, btr1)      (0xffff | (((btr0) & 0xff) << 24) | (((btr1) & 0xff) << 16))    
#define IS_CAN_SPEED_USER_DEFINED(speed)        ((0xffff == ((speed) & 0xffff)) ? 1 : 0)    
#define CAN_SPEED_GET_BTR0(speed)               (((speed) >> 24) & 0xff)    
#define CAN_SPEED_GET_BTR1(speed)               (((speed) >> 16) & 0xff)    
#define CAN_SPEED_1000      1000    
#define CAN_SPEED_800       800     
#define CAN_SPEED_500       500     
#define CAN_SPEED_250       250     
#define CAN_SPEED_125       125     
#define CAN_SPEED_50        50      
#define CAN_SPEED_20        20      
#define CAN_SPEED_10        10      

/*
    Коды для управления платами (ioctl)
*/

#define CAN200_IOC_MAGIC        'k'

/* Команды управления платами */
#define CAN200_HARDRESET                    _IO(CAN200_IOC_MAGIC,  0)   /* Аппаратный сброс контроллера канала платы */ 
#define CAN200_SETWORKMODE                  _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 1, unsigned char)    /* Установка режима работы канала платы */
#define CAN200_GETWORKMODE                  _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 2, unsigned char)    /* Получение режима работы канала платы */
#define CAN200_SETDRIVERMODE                _IO(CAN200_IOC_MAGIC,  3)   /* Настройка выходного формирователя CAN-контроллера */
#define CAN200_GETCANSPEED                  _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 4, unsigned int) /* Получение скорости работы канала платы */
#define CAN200_SETCANSPEED                  _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 5, unsigned int) /* Установка скорости работы канала платы */
#define CAN200_GETSTATUS                    _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 6, unsigned char)    /* Получение статуса канала платы */
#define CAN200_GETCONFIG                    _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 7, struct CAN_info_t)    /* Получение конфигурации платы */
#define CAN200_B_SETFILTER                  _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 8, struct b_filter_t)    /* Установка фильтра режима BasicCAN канала платы */
#define CAN200_P_SETFILTER                  _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 9, struct p_filter_t)    /* Установка фильтра режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_P_GETRXERRORCOUNTER          _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 10, unsigned char)   /* Получение счетчика ошибок приема режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_P_SETRXERRORCOUNTER          _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 11, unsigned char)   /* Установка счетчика ошибок приема режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_P_GETTXERRORCOUNTER          _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 12, unsigned char)   /* Получение счетчика ошибок выдача режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_P_SETTXERRORCOUNTER          _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 13, unsigned char)   /* Установка счетчика ошибок выдачи режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_P_GETERRORWARNINGLIMIT       _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 14, unsigned char)   /* Получение верхнего предела счетчиков ошибок режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_P_SETERRORWARNINGLIMIT       _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 15, unsigned char)   /* Установка верхнего предела счетчиков ошибок режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_B_GETFILTER                  _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 16, struct b_filter_t)   /* Получение фильтра режима BasicCAN канала платы */
#define CAN200_P_GETFILTER                  _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 17, struct p_filter_t)   /* Получение фильтра режима PeliCAN канала платы */
#define CAN200_GETOVERCOUNTER               _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 18, int) /* Получение счетчика переполнений приема канала платы */
#define CAN200_SETBUSON                     _IO(CAN200_IOC_MAGIC,  19) /* Переключение кнала в рабочий режим после BUS_OFF */
#define CAN200_GETTRANSMITSTATUS            _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 20, struct transmit_status_t)    /* Получение статуса выдачи пакета */
#define CAN200_P_GETEARBITRATIONLOSTCAPTURE _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 21, unsigned char)   /* Получение точки потери данных */
#define CAN200_P_GETERRORCODE               _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 22, unsigned char)   /* Получение кода ошибки */
#define CAN200_DROPTRANSMIT                 _IOW(CAN200_IOC_MAGIC, 23, unsigned char)   /* Отмена выдачи */
#define CAN200_GETNUMCHANNEL                _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 24, int) /* Запрос количества каналов в плате */
#define CAN200_GETDRIVERVERSION             _IOR(CAN200_IOC_MAGIC, 25, int) /* Получение версии драйвера */

#endif /* __CAN_CODES_H__ */