CAN-200: Файл can_codes.h

CAN-200 1.3.1

Структуры данных | Макросы | Определения типов
Файл can_codes.h

Файл содержит описание структур данных и констант для работы с платами CAN200. Подробнее...

`#include <linux/ioctl.h>`
`#include <sys/time.h>`

См. исходные тексты.

## Структуры данных

union | CAN_status_t
| Структура описывающая статус платы Подробнее...
union | CAN_error_t
| Структура для кода ошибки. Подробнее...
union | CAN_arbitration_lost_capture_t
| Структура определения точки потери арбитража. Подробнее...
struct | CAN_data
| Принятый/выдаваемый CAN кадр Подробнее...
struct | CAN_info_t
| Структура для получения информации о плате. Подробнее...

## Макросы

#define | CAN_DROP_CURRENT 0
| Удаление из очереди выдачи пакетов, добавленных в нее текущим потоком
#define | CAN_DROP_ALL 1
| Полная очистка очереди выдачи
#define | CAN_TRANSMIT_WAIT 0
| Ожидает начала выдачи
#define | CAN_TRANSMIT 1
| Идет выдача
#define | CAN_TRANSMIT_COMPLETE 2
| Выдача завершена успешно
#define | CAN_TRANSMIT_ERROR 3
| Выдача завершена из-за ошибки
#define | CAN_TRANSMIT_DROP 4
| Выдача отменена
#define | BasicCAN 0
| Основной режим
#define | PeliCAN 1
| Расширенный режим
#define | ErrorCAN 2
| Состояние ошибки
#define | CAN_SPEED_USER_DEFINED(btr0, btr1) (0xffff | (((btr0) & 0xff) << 24) | (((btr1) & 0xff) << 16))
| Скорость определенная пользователем
#define | IS_CAN_SPEED_USER_DEFINED(speed) ((0xffff == ((speed) & 0xffff)) ? 1 : 0)
| 1 - скорость определяемая пользователем, 0 - одна из стандартных скоростей
#define | CAN_SPEED_GET_BTR0(speed) (((speed) >> 24) & 0xff)
| Возвращает значение регсистра BTR0 для скоростей задаваемых пользователем
#define | CAN_SPEED_GET_BTR1(speed) (((speed) >> 16) & 0xff)
| Возвращает значение регсистра BTR1 для скоростей задаваемых пользователем
#define | CAN_SPEED_1000 1000
| Скорость 1 Mbit/sec.
#define | CAN_SPEED_800 800
| Скорость 800 kbit/sec.
#define | CAN_SPEED_500 500
| Скорость 500 kbit/sec.
#define | CAN_SPEED_250 250
| Скорость 250 kbit/sec.
#define | CAN_SPEED_125 125
| Скорость 125 kbit/sec.
#define | CAN_SPEED_50 50
| Скорость 50 kbit/sec.
#define | CAN_SPEED_20 20
| Скорость 20 kbit/sec.
#define | CAN_SPEED_10 10
| Скорость 10 kbit/sec.

## Определения типов

typedef struct CAN_data * | pCAN_data

## Подробное описание

Файл содержит описание структур данных и констант для работы с платами CAN200.

Предупреждения
  Файл подключается автоматически при подключении файла can200_api.h

CAN-200 documentation. Copyright (c) 2012 - 2017 Elcus Corporation. All rights reserved.