Структура CAN_data

Принятый/выдаваемый CAN кадр Подробнее...

#include <can_codes.h>

Поля данных
unsigned char	type
	Формат кадра Подробнее...
unsigned long	id
	Идентификатор Подробнее...
unsigned char	rtr
	Значение бита RTR (0 или 1)
unsigned char	dlc
	Количество принятых/выдаваемых байт данных (0-8)
unsigned char	data [8]
	Выдаваемые/принимаемые данные (от 0 до 8 байт) Подробнее...
struct timeval	timestamp
	Время приема кадра

Подробное описание

Принятый/выдаваемый CAN кадр

Поля структуры содержат информацию кадра принятого или выдаваемого платой CAN200

Примеры:

test-read.c и test-write.c.

Поля

data

unsigned char data[8]

Выдаваемые/принимаемые данные (от 0 до 8 байт)

Реальное количество принимаемых/выдаваемых данных определяется полем dlc

Примеры:

test-read.c и test-write.c.

id

unsigned long id

Идентификатор

11-ти битный идентификатор принятого кадра (действителен только при type = BasicCAN)

29-ти битный идентификатор принятого кадра (действителен только при type = PeliCAN)

Примеры:

test-read.c и test-write.c.

type

unsigned char type

Формат кадра

BasicCAN - стандартный кадр

PeliCAN - расширенный кадр

ErrorCAN - ошибка (только для приема)

Примеры:

test-read.c и test-write.c.

---

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

• can_codes.h