Файл can_codes.h

Файл содержит описание структур данных и констант для работы с платами CAN200. Подробнее...

#include <linux/ioctl.h>
#include <sys/time.h>

См. исходные тексты.

Структуры данных
union	CAN_status_t
	Структура описывающая статус платы Подробнее...
union	CAN_error_t
	Структура для кода ошибки. Подробнее...
union	CAN_arbitration_lost_capture_t
	Структура определения точки потери арбитража. Подробнее...
struct	CAN_data
	Принятый/выдаваемый CAN кадр Подробнее...
struct	CAN_info_t
	Структура для получения информации о плате. Подробнее...

Макросы
#define	CAN_DROP_CURRENT   0
	Удаление из очереди выдачи пакетов, добавленных в нее текущим потоком
#define	CAN_DROP_ALL   1
	Полная очистка очереди выдачи
#define	CAN_TRANSMIT_WAIT   0
	Ожидает начала выдачи
#define	CAN_TRANSMIT   1
	Идет выдача
#define	CAN_TRANSMIT_COMPLETE   2
	Выдача завершена успешно
#define	CAN_TRANSMIT_ERROR   3
	Выдача завершена из-за ошибки
#define	CAN_TRANSMIT_DROP   4
	Выдача отменена
#define	BasicCAN   0
	Основной режим
#define	PeliCAN   1
	Расширенный режим
#define	ErrorCAN   2
	Состояние ошибки
#define	CAN_SPEED_USER_DEFINED(btr0, btr1)   (0xffff | (((btr0) & 0xff) << 24) | (((btr1) & 0xff) << 16))
	Скорость определенная пользователем
#define	IS_CAN_SPEED_USER_DEFINED(speed)   ((0xffff == ((speed) & 0xffff)) ? 1 : 0)
	1 - скорость определяемая пользователем, 0 - одна из стандартных скоростей
#define	CAN_SPEED_GET_BTR0(speed)   (((speed) >> 24) & 0xff)
	Возвращает значение регсистра BTR0 для скоростей задаваемых пользователем
#define	CAN_SPEED_GET_BTR1(speed)   (((speed) >> 16) & 0xff)
	Возвращает значение регсистра BTR1 для скоростей задаваемых пользователем
#define	CAN_SPEED_1000   1000
	Скорость 1 Mbit/sec.
#define	CAN_SPEED_800   800
	Скорость 800 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_500   500
	Скорость 500 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_250   250
	Скорость 250 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_125   125
	Скорость 125 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_50   50
	Скорость 50 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_20   20
	Скорость 20 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_10   10
	Скорость 10 kbit/sec.

Определения типов
typedef struct CAN_data *	pCAN_data

Подробное описание

Файл содержит описание структур данных и констант для работы с платами CAN200.

Предупреждения

Файл подключается автоматически при подключении файла can200_api.h