Стандартные значения скорости обмена по шине CAN

Макросы
#define	CAN_SPEED_USER_DEFINED(btr0, btr1)   (0xffff | (((btr0) & 0xff) << 24) | (((btr1) & 0xff) << 16))
	Скорость определенная пользователем
#define	IS_CAN_SPEED_USER_DEFINED(speed)   ((0xffff == ((speed) & 0xffff)) ? 1 : 0)
	1 - скорость определяемая пользователем, 0 - одна из стандартных скоростей
#define	CAN_SPEED_GET_BTR0(speed)   (((speed) >> 24) & 0xff)
	Возвращает значение регсистра BTR0 для скоростей задаваемых пользователем
#define	CAN_SPEED_GET_BTR1(speed)   (((speed) >> 16) & 0xff)
	Возвращает значение регсистра BTR1 для скоростей задаваемых пользователем
#define	CAN_SPEED_1000   1000
	Скорость 1 Mbit/sec.
#define	CAN_SPEED_800   800
	Скорость 800 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_500   500
	Скорость 500 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_250   250
	Скорость 250 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_125   125
	Скорость 125 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_50   50
	Скорость 50 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_20   20
	Скорость 20 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_10   10
	Скорость 10 kbit/sec.

Подробное описание