Файл public.h

Файл содержит описание структур данных и констант для работы с платами CAN-200. Подробнее...

#include <initguid.h>

См. исходные тексты.

Структуры данных
struct	TCAN_VPDData
	Описание платы Подробнее...
struct	RX_TX_Buffer
	Принятый/выдаваемый CAN кадр Подробнее...
struct	TEventData
	Информация о причине установки события Подробнее...
struct	bFilter_t
	Фильтр приема кадров для режима BasicCAN. Подробнее...
struct	pFilter_t
	Фильтр приема кадров для режима PeliCAN. Подробнее...
union	CAN_status_t
	Структура описывающая статус платы Подробнее...
union	CAN_interrupt_t
	Структура описывающая разрешение/запрет прерываний Подробнее...
union	CAN_command_t
	Структура описывающая команды выполняемые платой Подробнее...
union	CAN_error_t
	Структура для кода ошибки. Подробнее...
union	CAN_arbitration_lost_capture_t
	Структура определения точки потери арбитража. Подробнее...

Макросы
#define	NUM_CHANNEL   4
	Количество каналов на плате
#define	CAN200_OK   0
	Операция завершена успешно
#define	CAN200_ERR_PARM   -1
	Ошибка входных параметров
#define	CAN200_ERR_SYS   -2
	Системная ошибка
#define	CAN200_ERR_MODE   -3
	Режим работы не соответствует требуемому
#define	CAN200_ERR_BUSY   -4
	Буфер выдачи занят
#define	CAN_CHANNEL_1   1
	Первый канал платы
#define	CAN_CHANNEL_2   2
	Второй канал платы
#define	CAN_CHANNEL_3   3
	Третий канал платы (только для CAN-200-104PCI)
#define	CAN_CHANNEL_4   4
	Четвертый канал платы (только для CAN-200-104PCI)
#define	BasicCAN   0
	Основной режим
#define	PeliCAN   1
	Расширенный режим
#define	CAN_SPEED_USER_DEFINED(btr0, btr1)   (0xffff | (((btr0) & 0xff) << 24) | (((btr1) & 0xff) << 16))
	Скорость определенная пользователем
#define	IS_CAN_SPEED_USER_DEFINED(speed)   ((0xffff == ((speed) & 0xffff)) ? 1 : 0)
	1 - скорость определяемая пользователем, 0 - одна из стандартных скоростей
#define	CAN_SPEED_GET_BTR0(speed)   (((speed) >> 24) & 0xff)
	Возвращает значение регсистра BTR0 для скоростей задаваемых пользователем
#define	CAN_SPEED_GET_BTR1(speed)   (((speed) >> 16) & 0xff)
	Возвращает значение регсистра BTR1 для скоростей задаваемых пользователем
#define	CAN_SPEED_1000   1000
	Скорость 1 Mbit/sec.
#define	CAN_SPEED_800   800
	Скорость 800 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_500   500
	Скорость 500 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_250   250
	Скорость 250 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_125   125
	Скорость 125 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_50   50
	Скорость 50 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_20   20
	Скорость 20 kbit/sec.
#define	CAN_SPEED_10   10
	Скорость 10 kbit/sec.

Определения типов
typedef struct TCAN_VPDData *	pTCAN_VPDData
typedef struct RX_TX_Buffer *	pRX_TX_Buffer
typedef struct TEventData *	pTEventData
typedef struct bFilter_t *	pbFilter_t
typedef struct pFilter_t *	ppFilter_t
typedef union CAN_status_t *	pCAN_status_t
typedef union CAN_interrupt_t *	pCAN_interrupt_t
typedef union CAN_command_t *	pCAN_command_t
typedef union CAN_error_t *	pCAN_error_t
typedef union CAN_arbitration_lost_capture_t *	pCAN_arbitration_lost_capture_t

Подробное описание

Файл содержит описание структур данных и констант для работы с платами CAN-200.

Предупреждения

Файл подключается автоматически при подключении файла can200-api.h