Функции для работы с платой в режиме PeliCAN

Функции
int	CAN200_P_GetFilter (int fd, unsigned char *mode, unsigned char *amr0, unsigned char *amr1, unsigned char *amr2, unsigned char *amr3, unsigned char *acr0, unsigned char *acr1, unsigned char *acr2, unsigned char *acr3)
	Получение фильтра входных пакетов (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_SetFilter (int fd, unsigned char mode, unsigned char amr0, unsigned char amr1, unsigned char amr2, unsigned char amr3, unsigned char acr0, unsigned char acr1, unsigned char acr2, unsigned char acr3)
	Установка фильтра входных пакетов (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_GetRxErrorCounter (int fd, unsigned char *counter)
	Получение счетчика ошибок приема (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_SetRxErrorCounter (int fd, unsigned char counter)
	Установка счетчика ошибок приема (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_GetTxErrorCounter (int fd, unsigned char *counter)
	Получение счетчика ошибок выдачи (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_SetTxErrorCounter (int fd, unsigned char counter)
	Установка счетчика ошибок выдачи (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_GetErrorWarningLimit (int fd, unsigned char *counter)
	Получение верхнего предела счетчиков ошибок (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_SetErrorWarningLimit (int fd, unsigned char counter)
	Установка верхнего предела счетчиков ошибок (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_GetErrorCode (int fd, unsigned char *code)
	Получение кода ошибки (режим PeliCAN) Подробнее...
int	CAN200_P_GetArbitrationLostCapture (int fd, unsigned char *data)
	Получение точку потери арбитража при выдаче кадра (режим PeliCAN) Подробнее...

Подробное описание

Функции

CAN200_P_GetArbitrationLostCapture()

int CAN200_P_GetArbitrationLostCapture	(	int	fd,
		unsigned char *	data
	)

Получение точку потери арбитража при выдаче кадра (режим PeliCAN)

Фунцкия возврышает код точки потери арбитража при выдаче кадра. Расшифровка кода производится в соответствии с объединением CAN_arbitration_lost_capture_t

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
data	(OUT) Значение кода точки потери арбитража

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_GetErrorCode()

int CAN200_P_GetErrorCode	(	int	fd,
		unsigned char *	code
	)

Получение кода ошибки (режим PeliCAN)

Фунцкия возврашает код произошедшей ошибки. Расшифровка кода ошибки производится в соответствии с объединением CAN_error_t

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
code	(OUT) Значение кода ошибки

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_GetErrorWarningLimit()

int CAN200_P_GetErrorWarningLimit	(	int	fd,
		unsigned char *	counter
	)

Получение верхнего предела счетчиков ошибок (режим PeliCAN)

Фунцкия возвращает текущее значение верхнего предела счетчиков ошибок

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
counter	(OUT) Указатель переменную, где будет сохранено значение счетчика

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_GetFilter()

int CAN200_P_GetFilter	(	int	fd,
		unsigned char *	mode,
		unsigned char *	amr0,
		unsigned char *	amr1,
		unsigned char *	amr2,
		unsigned char *	amr3,
		unsigned char *	acr0,
		unsigned char *	acr1,
		unsigned char *	acr2,
		unsigned char *	acr3
	)

Получение фильтра входных пакетов (режим PeliCAN)

Функция возвращает текущее значение фильтра входных пакетов

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
mode	(OUT) Режим работы фильтра
amr0,amr1,amr2,amr3	(OUT) Указатель переменную, где будет сохранено значение маски фильтра
acr0,acr1,acr2,acr3	(OUT) Указатель переменную, где будет сохранена значение кода фильтра

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_GetRxErrorCounter()

int CAN200_P_GetRxErrorCounter	(	int	fd,
		unsigned char *	counter
	)

Получение счетчика ошибок приема (режим PeliCAN)

Фунцкия возвращает текущее значение счетчика ошибок приема

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
counter	(OUT) Указатель переменную, где будет сохранено значение счетчика

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_GetTxErrorCounter()

int CAN200_P_GetTxErrorCounter	(	int	fd,
		unsigned char *	counter
	)

Получение счетчика ошибок выдачи (режим PeliCAN)

Фунцкия возвращает текущее значение счетчика ошибок выдачи

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
counter	(OUT) Указатель переменную, где будет сохранено значение счетчика

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_SetErrorWarningLimit()

int CAN200_P_SetErrorWarningLimit	(	int	fd,
		unsigned char	counter
	)

Установка верхнего предела счетчиков ошибок (режим PeliCAN)

Фунцкия устанавливает значение верхнего предела счетчиков ошибок

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
counter	(IN) Значение счетчика ошибок выдачи

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_SetFilter()

int CAN200_P_SetFilter	(	int	fd,
		unsigned char	mode,
		unsigned char	amr0,
		unsigned char	amr1,
		unsigned char	amr2,
		unsigned char	amr3,
		unsigned char	acr0,
		unsigned char	acr1,
		unsigned char	acr2,
		unsigned char	acr3
	)

Установка фильтра входных пакетов (режим PeliCAN)

Функция устанавливает значение фильтра входных пакетов

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
mode	(IN) Режим работы фильтра
amr0,amr1,amr2,amr3	(IN) Значение маски фильтра
acr0,acr1,acr2,acr3	(IN) Значение кода фильтра

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

EINVAL - ошибка входных параметров

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

Примеры:

test-read.c.

CAN200_P_SetRxErrorCounter()

int CAN200_P_SetRxErrorCounter	(	int	fd,
		unsigned char	counter
	)

Установка счетчика ошибок приема (режим PeliCAN)

Фунцкия устанавливает значение счетчика ошибок приема

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
counter	(IN) Значение счетчика ошибок приема

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl

CAN200_P_SetTxErrorCounter()

int CAN200_P_SetTxErrorCounter	(	int	fd,
		unsigned char	counter
	)

Установка счетчика ошибок выдачи (режим PeliCAN)

Фунцкия устанавливает значение счетчика ошибок выдачи

Аргументы

fd	(IN) Дискриптор платы, возврашенный функцией open
counter	(IN) Значение счетчика ошибок выдачи

Возвращает

EOK - успешное завершение

EBADF - неверный хэндл платы

ENOTSUP - режим работы платы не соответствует требуемому

один из кодов ошибки возвращаемых функцией devctl