can_codes.h

См. документацию.

#ifndef __CAN_CODES_H__
#define __CAN_CODES_H__

#include <sys/time.h>

#pragma pack(1)

struct CAN_info_t
{
    char szName[128];
    char szSN[10];
    int  wPorts;
    int  wIRQ;
};

union CAN_status_t
{
    struct
    {
        unsigned char rbs           : 1;
        unsigned char dos           : 1;
        unsigned char tbs           : 1;
        unsigned char tcs           : 1;
        unsigned char rs            : 1;
        unsigned char ts            : 1;
        unsigned char es            : 1;
        unsigned char bs            : 1;
    } bit;
    unsigned char byte;
};

typedef struct
{
    unsigned char  type;
    unsigned long  id;
    unsigned char  rtr;
    unsigned char  dlc;
    unsigned char  data[8];
    struct timeval timestamp;
} CAN_data, *pCAN_data;

union CAN_error_t
{
    struct
    {
        unsigned char seg   : 5;
        unsigned char dir   : 1;
        unsigned char errc  : 2;
    } bit;
    unsigned char byte;
};

union CAN_arbitration_lost_capture_t
{
    struct
    {
        unsigned char alc   : 5;
        unsigned char rsvd  : 3;
    } bit;
    unsigned char byte;
};

/* Структура для задания фильтра режима BasicCAN */
struct b_filter_t
{
    unsigned char mask;
    unsigned char filter;
};

/* Структура для задания фильтра режима PeliCAN */
struct p_filter_t
{
    unsigned char mode;
    unsigned char mask[4];
    unsigned char filter[4];
};

/* Структура для получения статуса выдачи */
struct transmit_status_t
{
    int status;
    int len;
};

union devctl_req_t
{
    unsigned char            mode;          /* Режим работы канала платы */
    struct CAN_info_t        info;          /* Информация о плате */
    unsigned int             speed;         /* Скорость канала платы */
    unsigned char            status;        /* Статус канала платы */
    struct b_filter_t        b_filter;      /* Фильтр режима BasicCAN */
    struct p_filter_t        p_filter;      /* Фильтр режима PeliCAN */
    unsigned char            counter;       /* Счетчик */
    int                      over_counter;  /* Счетчик переполнений */
    struct transmit_status_t sts;           /* Статус выдачи */
    unsigned char            code;          /* Код ошибки */
    unsigned char            command;       /* Код команды для отмены выдачи */
    int                      num_channel;   /* Количество каналов в плате */
    int                      version;       /* Версия драйвера */
};
#pragma pack()

#define CAN_TRANSMIT_WAIT       0       
#define CAN_TRANSMIT            1       
#define CAN_TRANSMIT_COMPLETE   2       
#define CAN_TRANSMIT_ERROR      3       
#define CAN_TRANSMIT_DROP       4       

#define CAN_DROP_CURRENT    0       
#define CAN_DROP_ALL        1       

#define BasicCAN            0       
#define PeliCAN             1       
#define ErrorCAN            2       

#define CAN_SPEED_USER_DEFINED(btr0, btr1)  (0xffff | (((btr0) & 0xff) << 24) | (((btr1) & 0xff) << 16))    
#define IS_CAN_SPEED_USER_DEFINED(speed)    ((0xffff == ((speed) & 0xffff)) ? 1 : 0)    
#define CAN_SPEED_GET_BTR0(speed)   (((speed) >> 24) & 0xff)    
#define CAN_SPEED_GET_BTR1(speed)   (((speed) >> 16) & 0xff)    
#define CAN_SPEED_1000          1000    
#define CAN_SPEED_800           800     
#define CAN_SPEED_500           500     
#define CAN_SPEED_250           250     
#define CAN_SPEED_125           125     
#define CAN_SPEED_50            50      
#define CAN_SPEED_20            20      
#define CAN_SPEED_10            10      

// Команды управления платами

#define CAN_HARDRESET                       0   // Аппаратный сброс контроллера канала платы
#define CAN_SETWORKMODE                     1   // Установка режима работы канала платы
#define CAN_GETWORKMODE                     2   // Получение режима работы канала платы
#define CAN_SETDRIVERMODE                   3   // Настройка выходного формирователя CAN-контроллера
#define CAN_GETCANSPEED                     4   // Получение скорости работы канала платы
#define CAN_SETCANSPEED                     5   // Установка скорости работы канала платы
#define CAN_GETSTATUS                       6   // Получение статуса канала платы
#define CAN_GETCONFIG                       7   // Получение конфигурации платы
#define CAN_B_SETFILTER                     8   // Установка фильтра режима BasicCAN канала платы
#define CAN_P_SETFILTER                     9   // Установка фильтра режима PeliCAN канала платы
#define CAN_P_GETRXERRORCOUNTER             10  // Получение счетчика ошибок приема режима PeliCAN канала платы
#define CAN_P_SETRXERRORCOUNTER             11  // Установка счетчика ошибок приема режима PeliCAN канала платы
#define CAN_P_GETTXERRORCOUNTER             12  // Получение счетчика ошибок выдача режима PeliCAN канала платы
#define CAN_P_SETTXERRORCOUNTER             13  // Установка счетчика ошибок выдачи режима PeliCAN канала платы
#define CAN_P_GETERRORWARNINGLIMIT          14  // Получение верхнего предела счетчиков ошибок режима PeliCAN канала платы
#define CAN_P_SETERRORWARNINGLIMIT          15  // Установка верхнего предела счетчиков ошибок режима PeliCAN канала платы
#define CAN_B_GETFILTER                     16  // Получение фильтра режима BasicCAN канала платы
#define CAN_P_GETFILTER                     17  // Получение фильтра режима PeliCAN канала платы
#define CAN_GETOVERCOUNTER                  18  // Получение счетчика переполнений приема канала платы
#define CAN_SETBUSON                        19  // Переключение канала в рабочий режим, после Bus Off
#define CAN_GETTRANSMITSTATUS               20  // Получение статуса выдачи пакета
#define CAN_P_GETERRORCODE                  21  // Получение кода ошибки
#define CAN_P_GETEARBITRATIONLOSTCAPTURE    22  // Получение точки потери данных
#define CAN_DROPTRANSMIT                    23  // Отмена выдачи
#define CAN_GETNUMCHANNEL                   24  // Запрос количества каналов в плате
#define CAN_GETDRIVERVERSION                25  // Получение версии драйвера

#endif /* __CAN_CODES_H__ */